电子皮肤是仿生机器人实现感知交互的关键！受益上市公司梳理木瓜皮可以吃吗

　　财联社2月23日讯（编辑 宣林）机器人概念股爆发，截至周五收盘，承担浙江省科学技术厅“高集成高功率密度关节组件技术”项目的杭齿前进斩获8连板，主营机器人业务的新时达录得5连板，减速器产品应用于机器人的中大力德收盘5天4板，子公司已成立机器人完整研发队伍的卓翼科技收盘3连板。

　　国海证券李永磊等人在2月15日的研报中表示，人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。电子皮肤（柔性触觉传感器）是仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升。广发证券代川等人在2024年3月18日的研报中表示，短期内人形机器人将仍以提升复杂物体的操作能力为导向，电子皮肤将在灵巧手沿着指尖、指节、手掌的顺序逐渐渗透；长期人形机器人若要在2C场景铺开或实现进一步的通用性，类比于人体触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、肩膀、膝盖、大腿的顺序逐渐渗透并覆盖全身。

　　根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。根据中商产业研究院数据，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，预计到2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。

　　代川等人表示，柔性触觉传感器大多会采用阵列集成的制造工艺，阵列集成指将尺寸很小的器件集成为较大的阵列，既可以实现对测量参数更高维度的拟合，也可以将各类器件集成嵌入柔性衬底，主要有三大特点：类似人体皮肤具备柔韧性；保证精准度的同时可以实现任意弯折、有弹性；可以覆盖于非规则、非平面的机器人表面，可扩展性强。

　　柔性传感器分为压阻式（电阻）、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。其中，电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

　　柔性触觉传感器行业技术壁垒相对较高，研发周期长，市场格局较为集中，高端产能被外国占据。根据QYReaearch数据，2022年全球柔性触觉传感器市场排名TOP5的厂商主要包括Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer、Fraba，合计占有大约57.1%的市场份额。国内企业主要包括钛深科技、青岛立邦达碳传感、广州埔慧、嘉隆集团、汉威科技、慧闻科技等。国内厂商柔性触觉传感器产品性能与国外存在一定差距，主要应用在消费电子领域。

　　据财联社不完全统计，近期在互动平台回复电子皮肤相关业务情况的A股上市公司有祥源新材、申昊科技、汉威科技和瑞华泰，具体见下图：